随着我国航天事业的发展，作为控制科学与工程的二级学科，导航、制导与控制专业近年来迅速发展，从事航天领域的导航与控制方面研究的人员也逐年增加。因此，笔者编写本书来帮助该专业的学生迅速、扎实地掌握该领域的基本知识，为今后从事这方面的研究工作打下基础。本书内容针对航天领域中航天器控制问题，分别介绍航天器的基本概念、数学建模、控制系统结构、主要控制算法、控制仿真、控制系统设计及其应用等知识。本书侧重基础知识的论述和工程素质的培养， 使学生在此基础上扩展相应知识并进行相关领域的研究。