本书主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。全书共分9章，前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，包括： 自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹法，频域分析法，控制系统的设计与校正； 第7章为线性离散系统的分析与校正； 第8章为非线性控制系统分析； 第9章为现代控制理论概述。 本书可作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、测控技术及仪器等非自控专业及相关专业学生的教材，亦可供有关工程技术人员参考。