本书共分6个学习情境。前面两个学习情境是测量平差的误差理论部分，包括观测误差、偶然误差的特性、衡量精度的指标、平差原则、协方差传播律及其在测量中的应用等；为了遵循由浅入深的学习规律，学习情境3中将平差计算所需的基本内容，如权的概念、定权的常用方法及协因数传播律等与直接平差合并编写，这对高职学院的学生循序渐进地学习平差方法有一定的好处；学习情境4、学习情境5是测量平差方法的主要内容，即条件平差法和间接平差法；学习情境6为误差椭圆的内容。全书各学习情境在编写中均突出了实例计算的内容，以利于学习者对计算方法和步骤的掌握，每一个学习情境内容后均配有知识能力训练的内容，以利于对应学习内容的巩固和检验。