本书是本科机械工程相关专业用实验课教材，读者对象为机械类或近机类专业学生。本书紧密结合机械原理课程实验教学，全面培养学生的科学作风、实验技能以及综合分析、发现和解决问题的能力。本书既对实验所需的理论知识点进行了提炼，也介绍了实验方法及相关设备，为这两门课程的实验教学提供可供选择的实验项目和实验要求。本书精选了6个相对独立的实验项目（包括机械认知实验、机械原理简图的测绘与分析、齿轮范成实验、渐开线直齿圆柱齿轮参数测定等），系统地考虑了与理论课内容体系的呼应，兼顾基础性、提高性和创新性，遵循由简到繁的学习过程，基本上涵盖了目前普通工科院校开设的机械原理课实验，能够满足机械类及近机械类专业学生所需。