本书共分九章，包括：第一章：绪论；第二章：摄影与航空摄影；第三章;摄影测量基础知识；第四章:立体测图的原理和方法；第五章：双像解析摄影测量基础；第六章:解析空中三角测量；第七章：像片纠正与正射；影像图；第八章数字摄影测量基础；第九章：摄影测量的外业工作。这九章内容既涵盖了基础摄影测量学的基本理论知识，又涉及了摄影测量学的最新发展技术及发展情况，比如近两年新发展起来的无人机倾斜航空摄影在本书中就有详细的介绍，在图书附录中又详细介绍了目前使用最广泛的数字摄影测量系统mapmatrix的使用实践基本流程。