简介
全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
编辑推荐
本书将理论与实际相结合，是较为少见的完整的从基础知识到应用实践的机器人控制系列书籍。初学者可以从中学习机器人控制的基础理论，而相关领域的科研人员可以通过这本书接触到当前机器人控制的先进技术，适合不同层次的机器人爱好者学习。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2020-08-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302553649
- 中图：TP24
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
