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简介
论文核心贡献是把三维场景认知（Thinking in 3D）引入图像识别，提出了一种数据与认知双向驱动的三维语义理解的理论框架，在似物性预测和多模态特征融合等核心问题上取得了关键性突破，并应用于自动驾驶场景的三维感知，具有重要理论意义和应用价值。本书适合计算机领域的科研人员和工程师阅读。
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本书入选“清华大学优秀博士学位论文丛书”。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2020-09-01
- 更新： 2023-06-21
- 书号：9787302555087
- 中图：TP391.414
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
