《3D计算机图形学基础》共分为23章和两个附录，首先讲解了将几何点映射到图像像素的过程，及其相关基本概念和重要算法，包括变换和坐标系、旋转和插值、相机模型和光栅化、图像像素处理等基础知识。接着介绍一些高级主题，包括高真实感渲染、几何建模、动画等内容。最后的附录给出了OpenGL编程及仿射函数的相关内容。本书的特色在于详细介绍图形学中重要概念的数学原理，强调基本算法与编程的结合及其内在联系，并提供OpenGL代码示例和习题，是一本覆盖面广且基础性强的优秀教材。 本书可作为计算机科学、数学、物理等相关专业本科生和研究生的教材或参考书，也可作为计算机图形技术人员的参考资料。