本教材共包含8章，第1、2章为MATLAB数学运算基础应用，介绍了MATLAB矩阵、函数、符号及高等数学函数运算。第3章介绍了自动控制及系统的组成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第4~8章利用MATLAB强大数据处理、绘图函数和Simulink仿真工具，对被控对象模型进行了系统建模、分析、计算、性能指标的优化及控制器设计，从时域、频域、根轨迹、非线性及状态空间几个方面，完成对系统性能指标验证及控制系统设计，还使用GUIDE编写了实验界面，通过人-机交互完成PID参数设计。在教材结构上，便于学生操作和自学。