全书共分13章，主要由三部分构成，第一部分是基础知识，包括第1~3章，主要描述检测技术概论、测量误差、数据处理与信号分析、检测系统的特性等；第二部分是传感器原理部分，包括第5~9章，介绍电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、光电式传感器的工作原理与应用；第三部分包括第10~13章，介绍固态图像传感器、红外和辐射式传感器、温度传感器、位移、流量参量的工作原理与应用。本书为适应电气工程相关专业，在第4章介绍了电气参数测量技术。与之配套使用的有海涛主编的《传感器与检测技术实验指导书》。