“机械原理”课程是一门研究机构的结构、运动和动力分析及常用机构设计基本理论的技术基础课，起着从基础课过渡到专业课、从理论性课程过渡到工程实际的桥梁作用，是工科院校机械类专业教学的主干课之一。本书根据机械原理教学基本要求编写而成，共分为11章，内容包括绪论、机械的结构分析、连杆机构及其运动分析、连杆机构力分析及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机械系统的方案设计。每一章后均附有习题。