Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。 教材配套实体机器人，教材中相应实例可以运行在Roban机器人上，后续教材内容的不断更新会更好地促进人工智能机器人相关学习和实践。
机器人学作为交叉学科，汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果，是当前世界科技研究最为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。仿人机器人研究集多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。 乐聚 (深圳) 机器人公司掌握集机械、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术，研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人Roban，具有自主知识产权。 Roban机器人具有的听觉和视觉能力，极大地扩展了其在人工智能方面的应用。其配套的ROS系统、Pyhon支持、开放的接口，使Roban机器人成为学习、研究人工智能的极佳硬件。 本书基于Roban机器人，围绕机器人学、人工智能两大论题，充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用，为人工智能领域教育提供强有力的支持。
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2021-03-01
- 更新： 2023-06-22
- 书号：9787302570479
- 中图：TP242.6
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
