简介
机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义；第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术，包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等
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该书将理论和实际相结合，在介绍基础理论和知识的同时，给出了相关的应用示例，用以综合运用本章的内容，同时每章还附有练习题。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2021-04-01
- 更新： 2024-01-08
- 书号：9787302565086
- 中图：TP24
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
