简介
定位科学和技术作为推动智能世界发展的基本技术，在过去的几十年里取得了相当大的发展，在GPS无法正常工作的室内和城市区域，无线定位技术的发展一直是商业、公共安全和军事应用研究的活跃领域。 本书全面论述了定位和导航科学和技术的基本原理，及其在智能世界和物联网中的应用，如智能设备、智能空间、机器人平台、智能健康、智能交通等。主要内容包括基于RSS的定位、基于TOA的定位以及实际应用的定位算法，指导读者对位置传感器的行为建模，使用CRLB的性能评估以及优化定位系统精度的算法设计。 本书主要针对高年级本科生、研究生和从事实际工作的工程师撰写，提供的素材主要源自作者团队在实验室的研发实例，以及作者作为大学教授的教学经验、作为初创公司技术顾问的工业经验。
编辑推荐
（1）内容新颖独特。作者拥有多年教学、科研经验和产业实践积累，很多观点具有独创性，涵盖基本RSS、TOA定位原理与系统、机会定位与混合定位、基本定位算法等以及国际上的最新研究成果。 （2）强调无线电传播和物理层技术，结合如何将接收到的无线通信信号用于各种无线通信网络中的机会射频定位，全面论述机会定位理论和技术在室内和城市地区定位中的应用。 (3) 精选适用于课程教学的实践技术资料，体现交叉学科技术领域之间的相互作用，描述重要的定位系统，并且基于基础学科和工程门类进行分类，详细介绍科学工程成功转化的应用案例。 （4）突出以创新创业为导向，适用于“多学科”课程和“跨学科”研究，能够在研究项目案例中形成跨学科协作的能力。 (5) 适合作为教材。内容丰富系统，系统精炼地阐明基本理论、方法，辅以典型的实例分析和相关程序，化繁为简，便于学习和认知。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2021-05-01
- 更新： 2023-06-22
- 书号：9787302575184
- 中图：TN95
- 学科：工学电子科学与技术工学信息与通信工程
