本书集作者多年来从事非线性控制的教学经验和科研实践,从系统分析和设计角度出发,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术,同时融入了国内外学者近年来取得的新成果。 全书分为三大部分。第一部分(第1~4章)介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具,即非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入/输出稳定性理论; 第二部分(第5~8章)讨论非线性 控制器的主要设计方法,如精确线性化方法、滑动模态变结构控制、自适应控制、非线性H ∞ 控制及各种方法的相互融合设计;第三部分(第9章)给出了四种非线性控制理论的典型应用实例,以使读者对非线性控制的理论研究和工程应用有一个基本认识。 本书学术思想新颖,理论联系实际,可作为自动化及其相关专业的高年级本科生教材和控制科学与工程等学科的研究生教材,也可供其他相关领域的学者和工程技术人员参考。