自动驾驶停车位检测技术

作者: 桑海峰,李荣达,常睿,单凯强,李佳

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2021-06-01

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简介

智能驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,。基于视觉的停车位检测是智能驾驶环境感知中一项重要任务。本书首先总体概况智能驾驶环境感知的作用,然后重点描述基于视觉的环境感知技术,包括图像视频采集传感器(摄像头、镜头、标定等)介绍、用于停车位检测的基本知识(图像变换,单目,双目测距,图像拼接等)描述,最后重点描述基于传统线检测和深度学习技术的停车位检测方法,同时给出相应的代码。本书适用于高等院校车辆工程、交通工程专业的学生,同时也可供智能驾驶环境感知研究的相关人员参考和实用。

编辑推荐

基于视觉的停车位检测是智能驾驶环境感知中一项重要任务,本书拟从理论研究和工程应用角度阐述该技术,并结合具体的应用实例进行分析,具有一定的参考价值。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2021-06-01
  • 作者:桑海峰,李荣达,常睿,单凯强,李佳
  • 更新: 2023-06-22
  • 书号:9787302582151
  • 中图:U463.61
  • 学科:
    工学
    交通运输工程