简介
智能驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,。基于视觉的停车位检测是智能驾驶环境感知中一项重要任务。本书首先总体概况智能驾驶环境感知的作用,然后重点描述基于视觉的环境感知技术,包括图像视频采集传感器(摄像头、镜头、标定等)介绍、用于停车位检测的基本知识(图像变换,单目,双目测距,图像拼接等)描述,最后重点描述基于传统线检测和深度学习技术的停车位检测方法,同时给出相应的代码。本书适用于高等院校车辆工程、交通工程专业的学生,同时也可供智能驾驶环境感知研究的相关人员参考和实用。
编辑推荐
基于视觉的停车位检测是智能驾驶环境感知中一项重要任务,本书拟从理论研究和工程应用角度阐述该技术,并结合具体的应用实例进行分析,具有一定的参考价值。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2021-06-01
- 更新: 2023-06-22
- 书号:9787302582151
- 中图:U463.61
- 学科:工学交通运输工程