虚拟样机技术是设计制造领域的一项新技术，其应用涉及汽车制造、工程机械、造船、航海、机械电子和通用机械等多个领域。采用虚拟样机代替物理样机不但可以缩短开发周期，而且可以大大提高设计效率。本书注重基础，突出实例讲解，分为基础与实例两部分，其中基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析、求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容；实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、参数化分析和车辆分析等内容。 本书结合编者多年科研实践和本科生与研究生相关教学经验编撰而成，可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及老师学习ADAMS软件的教材或参考书，也可作为从事汽车交通、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、国防工业、造船等科学研究的工程技术人员使用ADAMS软件的参考书。