本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程,以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍理论力学特点的基础内容,重点讲授动力学内容和分析力学方法,并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。 本书可作为高等院校机械、土木、水利、航天航空、汽车和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材,也可供有关技术人员作为自学用书。● 以现代的观点讲授经典力学,避免与物理课程内容重叠,突出理论力学的核心与特色。 ● 牛顿力学与分析力学并重,作为两条并行的主线贯穿全书,注重这两个理论体系的联系。 ● 以动力学为核心,运动学为先导,从一般到特殊讲授静力学和运动学。 ● 每章在正文和习题之外还有:内容提要——在正文之前简要说明主要内容和所需基础知识,本章小结—列出主要知识点,概念题—帮助读者检查对基本概念的理解情况。