本书是自动控制原理理论课程的配套实验和实践教材，以自动控制原理课程的理论教学大纲为基础，结合现代先进的实验教学方法，精心设计8个基础性实验和4个综合系统设计项目，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书包括MATLAB与Simulink基础知识；线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正的理论知识；基础性实验项目；综合系统设计项目；实验平台的介绍。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业自动控制原理课程的实验与实践教材，也可作为设计与开发自动控制系统的工程技术人员的参考资料。