本书较系统地介绍了虚拟现实与增强现实技术的起源、基本概念、研究发展、主流开发平台与应用。在全面介绍虚拟现实与增强现实的基本理论和关键技术的基础上，着重介绍了目前主流的开发平台和编程技术，并通过若干实例来说明如何应用这些开发工具进行工程开发。 全书分为两部分： 第1部分（第1~5章）为虚拟现实，主要内容包括虚拟现实技术概述、硬件系统、关键技术、开发平台、程序开发； 第2部分（第6、7章）为增强现实，主要内容包括增强现实系统的标定以及程序开发。全书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。 本书适合作为高等学校计算机、信息类等相关专业本科高年级学生的专业课教材，可帮助学生掌握虚拟现实与增强现实的基本概念和基础理论，也可以供相关领域的专业技术人员和科学研究人员阅读参考。