本书主要介绍依据作者实际的项目开发经验，经过总结、提炼和创新形成的智能化立体仓库软件系统开发方法。全书共14章，内容包括智能化立体仓库概述、智能化立体仓库系统组成及工作原理、智能化仓库管理子系统WMS设计、数据库设计、B/S系统的多层架构设计及实现技术、入库货位分配的多目标优化算法、出库托盘选择与拣选路径优化算法、基于RFS终端的数据采集子系统、RFS的实现、ITDW智能调度系统的研究与实现、两辆往复式RGV/AGV的联合调度算法、箱式输送线的缓存区调度算法、基于组态软件的ITDW监控系统设计、通信子系统的设计与实现。 本书可作为高等学校计算机应用和物流相关专业高年级本科生和研究生相关课程的教材或参考书，也可供从事智能化立体仓库或立体停车库、智能物流系统等领域的专业人员或科技工作者参考。