本书以 MATLAB为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝聚 了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。 本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章,包括欠驱动系统滑模控制、基于 观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和 奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械 手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执 行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟 的滑模控制。每种控制方法都通过 MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据需要选择学习。本书可作为普通高等学校自 动化、电气工程、机械工程、仪器仪表、计算机应用等专业的教学参考书,也适用于从事生产过程自动化、 计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读。