本书主要内容包括离散系统和连续系统振动基本理论，以信号处理为基础，从输入输出关系介绍了随机振动，以及具有代表特征的非线性振动的基本概念和理论。本书特色是数学求解结合物理意义、理论分析结合工程应用，振动结合波动，可以从各个不同的角度提高读者对自然界的最基本的运动形式--振动的理论水平，还能帮助读者领会到如何运用理论知识解决实际工程问题的方法和思路。本书可用作高年级本科生或研究生的机械振动课程教材，也可作为从事机械工程、船舶和航空航天的技术人员解决分析设备实际振动问题的参考书籍。