本书共分12章,完整地叙述了空间稳定惯性导航系统的理论和实践,包括引论、三轴加速度计组合件、静电陀螺仪及其漂移误差模型、四环空间稳定平台动力学与运动学、数字测角与光纤数据传输系统、永磁同步力矩电动机伺服系统、机械编排方程与误差分析、系统初始对准与标定、圆锥运动误差及补偿方法、系统重调与动基座牵引启动、系统级误差系数标校,以及环境适应性与可靠性等。 本书对于从事惯性技术研制工作的工程技术人员具有重要参考价值,对于直接从事间稳定惯性导航系统的研制者,它的应用价值切中需求。