本书是作者近年在不规则小行星附近探测器制导与控制领域研究成果的系统总结,内容涵盖了小行星表面附近的悬停、转移、绕飞和小行星表面着陆等探测器运动的四种重要情形。全书由6章内容组成: 第1章是绪论,介绍国内外学者在小行星探测器制导与控制领域的研究现状; 第2章介绍探测器在小行星附近飞行的动力学模型及对小行星引力场建模的方法; 第3章介绍探测器在小行星附近悬停控制的方法; 第4章介绍探测器在小行星附近转移/绕飞的制导与控制方法; 第5章介绍探测器着陆小行星过程中的最优制导; 第6章介绍探测器着陆小行星过程中的在线制导与闭环控制。本书可供深空探测、航天动力学与控制等领域研究者参考,也可供对小行星探测制导与控制及轨道优化设计感兴趣的人员阅读。