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简介
本书以船舶控制的理论研究和工程应用为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及其模型以及船舶受扰后的姿态控制原理及其控制器设计。全书结合编著者及所在科研团队近年来在船舶控制理论和船舶控制装置与系统方面的研究成果，紧跟船舶工业的科技发展趋势，以自动舵航行控制系统和减摇鳍横摇控制系统为实例，介绍了船舶姿态控制系统的设计思路与方法。
更多出版物信息
- 版权： 哈尔滨工程大学出版社
- 出版： 2021-07-01
- 更新： 2023-03-22
- 书号：9787566130952
- 中图：U664.82
- 学科：工学交通运输工程工学船舶与海洋工程
