本书基于 Grove Arduino 入门套件、几个扩展模块，以及图形化编程软件 Codecraft，通过 28 个有趣项目带读者入门 Arduino 开源硬件，内容组织：01 章（第 1~14 课），每课通过一个或多个任务，带领读者逐步学习 Grove Arduino 入门套件中 10 个最常用的电子模块，并生动地讲述相关背景知识—LED 灯、蜂鸣器、OLED 显示屏等；02 章（第 15~19 课），首先介绍产品原型的设计启蒙，然后制作4个较为复杂的项目，如智能加湿器、遥控电风扇、自动报警器等，提升读者的综合运用能力；03 章邀请了 5 位资深创客分享他们制作项目的经历和感悟，如宇树科技的王兴兴制作机器狗的经历、肯綮科技的余运波研发动力外骨骼的故事等。 书中所有项目均提供了源程序，方便读者参考学习；还为复杂项目提供了可用于激光切割的文件，读者可用它烧刻出适合项目的木质结构件。背景知识包括生活常识和很多物理学科知识点，方便老师进行学科融合教学。 本书适合零经验、期望快速入门开源硬件的个人爱好者，也适合学校或培训机构教学。