《从零开始设计你的智能小车》从“实战”出发，以STM32F103VET6单片机为对象，以C语言为开发语言，详细讲解如何在CMSIS固件库基础上完成嵌入式应用系统的开发。通过本书的学习，读者能够初步了解嵌入式系统设计中的硬件设计和软件设计，掌握硬件和软件调试技巧，具备设计、规划和实现一个简单嵌入式应用系统的能力。 全书以“智能小车设计”作为主线，内容分为基础篇、提高篇和实践篇三个层次。“基础篇”介绍嵌入式开发的基本常识、系统架构等。“提高篇”以小车功能需求为目标来组织各章节内容，每一章实现智能小车的一个功能。“实践篇”从应用系统设计规划的角度出发，通过两个不同的“智能小车”系统设计实例，从功能设计规划开始，经过硬件需求分析与选型、硬件设计与供电设计，到软件设计、系统测试，详细讲解从设计规划到开发实现的完整过程。侧重分析设计思路、设计方法，以及项目的组织架构，培养作为系统开发工程师而应该具备的“全局观”和从系统层面分析、分解系统功能的能力。 本书可作为高等院校自动化、电气工程等相关专业的教材，也可作为嵌入式开发爱好者的入门书籍。
（1） 体现“卓越工程师教育培养计划”的理念，注重培养学生解决复杂工程问题的能力，将嵌入式系统开发能力的培养常态化、课程化。 （2） 选用Coretex-M3内核的STM32F103VET6单片机，深入分析CMSIS固件库，详细讲解基于固件库的嵌入式系统开发。 （3） 专门讲解C语言在嵌入式系统开发中的独到之处，以及固件库C语言程序的特性。 （4） 内容组织由浅入深，基础篇、提高篇和实践篇可适应不同层次学习者的需求。 （5） “最小系统板+硬件模块”方式搭建硬件平台，设计灵活，可拓展性强。 （6） 从“实战”出发，按需学习。针对具体的功能需求，先学习单片机片上硬件模块的功能、相关寄存器和库函数，再完成设计实现功能。 （7） 针对各章内容，配有丰富的设计实例，分析程序架构，讲解调试方法。 （8） 提供完整的项目开发设计实例，分解功能需求，分析硬件设计，讲解软件设计，讲述完整的项目开发全过程。 （9） 配套大量教学视频，从工具的使用、硬件设计，到分析代码、调试问题，提供“身临其境”的沉浸式教学体验，可扫描书中二维码观看。 （10） 新形态教材，配套资源丰富，包括教学大纲、PPT课件、教学视频、开发实例、开发软件、芯片手册等，可扫描前言下方二维码下载。
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2022-07-01
- 更新： 2025-04-08
- 书号：9787302598930
- 中图：TP332-43
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
