本书特色
新形态教材
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课件
习题答案
简介
本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章：第一章绪论，第二章系统的数学模型，第三章时间响应与误差分析，第四章频率分析法，第五章根轨迹法，第六章控制系统的稳定性分析，第七章控制系统的性能指标及校正，第八章计算机采样控制系统。 本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。加入新形态的方式，便于读者使用。
编辑推荐
本教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，力图形成以下特点： 1．突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点研究 2．对自动调节原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较难深入的严格的数学推导内容。 3．引入和编写较多的例题、习题，便于自学。 4．反映机电一体化新技术和新分析方法。 5．加入大量的MATLAT的计算实例，通过计算机的实践，加深学生对课程的理解。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2022-06-27
- 更新： 2024-11-18
- 书号：9787302606673
- 中图：TH-39
- 学科：工学机械工程
