本教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，力图形成以下特点： 1．突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点研究 2．对自动调节原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较难深入的严格的数学推导内容。 3．引入和编写较多的例题、习题，便于自学。 4．反映机电一体化新技术和新分析方法。 5．加入大量的MATLAT的计算实例，通过计算机的实践，加深学生对课程的理解。