自唯物史观创立以来，马克思的政治思想极大地启发了后世的政治学说，也遭遇过不计其数的错误解读。本书重新聚焦马克思政治思想的主题与方法，意在澄清马克思政治思想中若干基本问题的历史缘起，建立新的诠释方法，澈活马克思政治思想的丰富内涵及其当代价值。 本书从马克思政治思想与西方近代政治思想传统的关系出发，建立了以霍布斯、洛克、卢梭为起点的近代政治哲学坐标;通过返回近代政治哲学，发掘出青年马克思对于政治国家、异化劳动、宗教批判等主题的思想史渊源:探索出从德国古典哲学到马克思的思想发展主线之外，另一条丰富多彩又荆棘丛生的思想道路。 本书的标题“返回的步伐”源自海德格尔《同一与差异》中有关思想史研究方法的表述。“返回的步伐” 意在表明，思想一定要以某种方式离开哲学中迄今被思的东西，才能重新焕发出新的活力。为此，本书通过马克思与近代政治哲学的思想对话，返回到马克思政治思想中有待被进一步思考的领域，它迫使人们不断地返本开新，保持马克思政治思想的活力。