本书围绕马克思社会政治理论，将马克思各个时期的相关论述进行梳理，阐释并把握马克思社会政治思想从萌芽、产生、展开、形成直到成熟的发展过程。作者认为，马克思社会政治思想发轫于黑格尔法哲学的现实领域，正是在这一意义上马克思继承了黑格尔，并在此基础上，从法哲学、政治经济学、以及哲学三个方面对黑格尔法哲学展开批判，最终提出其社会政治理论。与纯粹理性思维不同，马克思的思想始终面向社会现实，是在解决社会现实问题中得以形成的。社会领域的发现奠定了马克思思想的全部内容和发展方向，社会的唯物主义是马克思思想的基本内容，历史唯物主义则是进入现实社会的根本方法。马克思经过了对黑格尔法哲学批判，得出根本的问题不是国家决定社会而是社会决定国家，问题的核心在于对市民社会的解剖；之后马克思摒弃了黑格尔在逻辑学中解决问题的思路，开辟了在经济学中研究市民社会的路径，展开了针对国民经济学的政治经济学批判；并在政治经济学的批判的同时，进一步要求更深的哲学的批判也就是哲学的变革，从而最终完成了自己的社会政治理论和新的历史理论。