智能物流机器人设计与制作

作者: 陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2022-04-18

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图书简介

本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作,分为基础篇和进阶篇,其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分;进阶篇就机器视觉、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。

编辑推荐

在新工科背景下,对于机器人专业本科生的培养不只是机器人相关技术教学,还需要培养学生的问题解决能力。学生需要具备一定的工程知识素养、问题分析、设计/开发解决方案、研究、使用现代工具、工程与社会等方面的能力。而设计基于综合项目的特色课程是达成新工科背景下人才培养的重要抓手,新工科毕业要求如何培养学生解决复杂工程问题的能力。本书最大的特点在于智能物流机器人课程是一门综合性、引导性的课程,简要但全面介绍智能机器人技术所涉及的关键专业知识。本书的核心目标是让初学者明确:想要设计制作出一个机器人需要哪些专业知识,让学生在学习过程中明晰各个专业课程之间的关联,从而降低了机器人相关专业知识的学习难度。

更多图书信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2022-04-18
  • 作者:陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策
  • 更新: 2022-08-26
  • 书号:9787302607007

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