汽车自动驾驶

作者: 杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2022-07-01

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简介

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术,从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始,系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术,融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广,且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材,也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

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更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2022-07-01
  • 作者:杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302583585
  • 中图:U463.61
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

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