简介
本书深入浅出地介绍了关键惯性器件——陀螺仪和加速度计，以及基于陀螺仪和加速度计的惯性导航系统的基本原理，包括各型加速度计和各型陀螺仪，重点介绍平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统的基本原理和关键技术，并以Matlab为仿真手段，对惯性导航系统的原理进行仿真分析。
编辑推荐
本书作为本科电气工程及其自动化专业陀螺与惯导原理课程的配套教材，以陀螺仪的航空应用为背景，从经典陀螺开始到现代陀螺，从陀螺基本原理到飞机上地平仪、航向陀螺等陀螺仪表的工作原理和组成结构，从平台式惯性导航系统到捷联式惯性导航系统，再到组合式导航系统基本原理，进行了全面的介绍，理论结合工程实际，力求深入浅出。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2022-07-01
- 更新： 2023-03-22
- 书号：9787302603962
- 中图：TN96;TN965
- 学科：工学电子科学与技术工学信息与通信工程
