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图书简介
本书主要内容包括智能网联汽车关键的理论基础、软硬件设计、核心技术和集成应用等方面。理论基础部分介绍了车辆系统动力学、驾驶员行为特性、交通流建模、自动控制、机器学习、数据挖掘等。软硬件设计部分从场景与功能定义、系统体系架构、电子电气架构等角度介绍了智能网联汽车设计思想与原理。核心技术部分介绍了智能网联汽车环境感知、地图定位、决策规划、运动控制、网联通信、功能安全、测试评价等关键技术。集成应用部分介绍了低级别辅助驾驶系统、高级别自动驾驶系统、车路协同系统、网联云控系统等方面的典型示范与工程应用。
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本书由中国汽车工程学会组织编写,集中车辆、交通、信息通讯、计算机等相关领域最顶级专家力量,助力高校和行业智能网联汽车复合型人才培养。
更多图书信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2022-07-01
- 作者:李骏、李克强、王云鹏
- 更新: 2023-03-22
- 书号:9787302605478