本书全面、系统地介绍岩土工程勘测的基本原理、技术及方法，全书共15章：第一章-测试技术基础，第二章-岩土工程勘测的基本方法，第三章-地球物理勘测技术，第四章-地应力场测试技术，第五章-仪器钻进探测技术，第六章-地层地质勘测技术，第七章-场地与地层的地震效应勘测，第八章-特殊岩土勘测，第九章-危岩崩塌及滑坡场地勘测，第十章-泥石流场地勘测，第十一章-岩溶及采空区勘测，第十二章-建筑及构筑物的岩土工程勘测，第十三章-道路及管线工程勘测，第十四章-隧道地质工程勘测，第十五章-港口、岸线与大坝工程勘测。本书内容涵盖了岩土工程勘测的基本概念、理论、方法及最新技术与理论成果，论述严谨、深入浅出，并结合工程案例进行分析。本书可作为高等院校土木工程、水利水电工程、道路工程等相关专业的大学本科生与研究生的教材，也可作为大学教师、科研设计人员及工程技术人员的参考用书。