简介
本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制问题，主要包括竖直无轴承电机转子运动姿态的数学描述、竖直转子的动力学特性、基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计、基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进等内容。本书可作为电气工程、机械工程、控制科学与工程等学科研究无轴承电机及其控制的参考书，也可供从事相关研究的高校教师、研究生和工程技术人员阅读参考。
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无轴承电机及其应用是近年来新型电机研究的热点。竖直无轴承电机虽然便于应用，但由于其结构的特点，系统轴线的竖直位置是局部不稳定的平衡点，定位控制需要引入先进的控制方法才能够实现。本书用先进的控制理论和方法，解决了定位控制中的实际问题，在理论和实践方面具有创新性。本书的出版将有助于竖直无轴承电机定位控制的研究和应用，满足工业界和学术领域的需要。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2022-08-01
- 更新： 2022-12-08
- 书号：9787302592075
- 中图：TM303.3
- 学科：工学电气工程
