本书除绪论外共十四章，包括平面机构机构的自由度与速度分析、平面机构机构的自由度与速度分析、凸轮机构、齿轮机构、轮系、精密机械设计概论、连接、齿轮传动、带传动和链传动、轴、轴承、联轴器和离合器、弹性元件、零件的精度设计与互换性等，向读者介绍了各类常用机构和通用零件常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。本书适合作为测控技术与仪器及机电类专业精密机械设计课程的教材，也可供相关专业师生和工程技术人员参考使用。