根据机械原理和机械设计两门课的考研重难点，重点研究机构组成、机构性能分析、机构及机构系统设计的基本理论和方法，在内容上以加强与拓宽基础为基本点，特别强调注意各部分的基本概念、基本理论、基本方法和基本技能。包括平面机构的结构分析、平面机构的运动分析与力分析、常用机构的几何计算与运动设计，机构及其系统动力学计算的基本知识，并结合实际案例对重难点知识点进行分析。机械原理部分分为十章，分别为：绪论、平面机构具有确定运动条件、平面连杆结构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他机构、机械效率与自锁、机械平衡、机械的运转及其速度波动的调节。机械设计部分分为十一章，分别为：机械设计总论、齿轮传动的设计、蜗杆传动的设计、轴的设计、滑动轴承的设计、滚动轴承的设计、挠性传动设计、弹簧设计、联轴器离合器和制动器设计、联接设计、机械零部件的润滑与密封。、本书可供机械类专业考研考生选用参考。