本书以虚拟现实技术在应急管理中的应用为主线，首先介绍如何通过对立体显示信息、多通道交互信息、多核并行计算信息进行融合处理，实现沉浸式头盔显示硬件系统、集群计算与图形生成硬件系统、虚拟现实交互硬件设备及虚拟现实软件的集成，从而搭建出一个能全方面沉浸式再现应急灾害事故发生发展救援过程的软硬件平台；然后介绍如何通过结合机械设计技术、物联网技术、3D打印技术，研制出一系列适合事故体验的交互体验设备，全方位地模拟灾害事故现场，包括使用动感设备配合情节让用户在爆炸、坍塌等事故中感受到地动山摇的感觉，使用落石模拟设备配合情节让用户感受到头顶被轻微撞击的感觉，使用可穿戴式力反馈设备配合情节让用户感受到身体被飞溅的碎石打击到的感觉；接着介绍如何针对应急管理行业的特殊需求，对真实工具、设备进行物联网化改造，通过加装传感器和进行嵌入式开发将行业真实工具、设备转换为应急仿真专用人机交互硬件；最后，通过对煤矿瓦斯爆炸事故虚拟现实再现系统、自行车交通事故虚拟现实警示系统和虚实结合的消防培训系统的详细讲解，使读者循序渐进地学习应急仿真应用的开发流程、注意事项，以及如何应用适合事故体验的交互体验设备和应急仿真专用人机交互硬件开发高级应急仿真的方法。