主要内容包括：现场总线与工业以太网概论、控制网络技术、CAN现场总线、PROFIBUS现场总线、PROFIBUS-DP通信控制器与网络接口卡、PROFIBUS-DP应用系统设计、EtherCAT工业以太网及其应用系统设计。全书共分10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概论、 CAN 现场总线、CAN FD现场总线、CAN FD应用系统设计、PROFIBUS-DP现场总线、EtherCAT工业以太网、EtherCAT从站控制器ET1100、基于ET1100的EtherCAT从站硬件设计、EtherCAT主站与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT从站驱动程序与开发调试。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。