运动支承作为制造装备的基础部件，是制造装备精度链、刚度链的重要环节，其承载力、刚度等特性是制造装备力学性能的重要组成因素，直接影响着制造装备的执行精度。在国外精密重型/超重型机床和超精密制造装备中已较广泛使用流体静压支承作为主轴系统和进给系统的关键运动支承部件。随着高端制造装备对运动支承的精度、速度和承载性能要求的极端化，流体静压支承正逐渐成为当今高速、精密及重载运动系统结构的主要发展方向。本书将重点关注利用有限元计算方法来解决考虑多因素的液体静压支承性能的数值计算及分析，计算全部采用Matlab编程实现。本书首先从液体静压润滑基础知识入手，系统讲解Reynolds方程、广义雷诺方程及其有限元计算方法，并针对考虑不带腔、帯腔、粗糙度、非牛顿润滑、滑移等因素的液体静压支承静动态特性进行有限元计算理论与分析。