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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators（并联机构构型综合的几何方法）

作者： 李秦川, (法) 雅克·玛利·埃尔维, 叶伟, 著

出版社： 华中科技大学出版社

出版日期： 2019-10-01

电子书 ： ￥74.0 （ 定价：148.0 ）

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简介

本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

更多出版物信息
  • 版权： 华中科技大学出版社
  • 出版： 2019-10-01
  • 作者：李秦川, (法) 雅克·玛利·埃尔维, 叶伟, 著
  • 更新： 2023-12-15
  • 书号：9787568052757
  • 中图：TH112.1;O152.5

作者信息

李秦川, (法) 雅克·玛利·埃尔维, 叶伟, 著

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