本书共分两篇共十三章，第一篇讲解液压传动。第一章详细讲解液气压传动与控制的基本原理与特点。第二章讲解流体静力学和动力学，第三章介绍液压系统的动力原件，介绍常见的齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的基本结构以及基本原理。第四章介绍液压缸和液压马达，第五章介绍：液压系统的控制阀，包括常见的方向控制阀、流量控制阀、压力控制以及伺服控制阀等。第六章介绍液压系统的辅助元件。第七章介绍液压系统的典型回路，包括方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路，第八章举例介绍典型液压控制系统，第九章介绍液压系统的设计计算。第十章介绍：液压仿真软件AMESim介绍液压系统的仿真。第二篇即第11、12、13章介绍气压系统的基础。全书的特点有两个：1：采用了新形态的形式，重点、难点知识和章节，提供了视频、动画讲解。2：国内在液气压传动与课程中引入AMESim软件的仿真，对液压静力学、动力学、液压系统的动力原件、执行元件，控制回路提供全方面的仿真。