本书是按照教育部“十三五”高等教育本科教材建设意见编写而成。全书共16章，主要内容包括：绪论、机械设计基础知识、平面机构基础知识、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮传动、轮系、带传动、链传动、连接、滚动轴承、滑动轴承、轴、联轴器、离合器、机械创新设计和产品结构设计实例。每章均附有小结和一定数量的习题。本书大致按32～40个学时编写，使用者可根据院校自身的特点和不同的专业要求，对教材的内容进行取舍。本书可作为高等学校近机械类和非机械类专业机械设计基础课程的教材，也可作为自考教材、高职高专工科机械类、机电类专业教材，并可供有关专业的师生和工程技术人员参考。