机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制

作者: 李公法,蒋国璋,孔建益,江都,陶波

出版社: 华中科技大学出版社

出版日期: 2020-07-01

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简介

本书基于人手操作技能,综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法,构建机器人灵巧手的人机交互模型;基于滑膜自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法,并建立了原型系统。

编辑推荐

本书为国家自然科学基金项目“不确定环境下基于多源信息融合的机器人灵巧手稳定操作机制研究”研究成果的总结,全书内容主要围绕实现机器人灵巧手智能化水平的提升、人机交互性能的改善、环境自适应能力的提高来展开。全书基于人手操作技能,综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法,构建机器人灵巧手的人机交互模型;基于滑模自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法,并建立了原型系统。本书对机器视觉、表面肌电信号以及机器人灵巧手控制理论的研究和提升机器人的智能化水平、人机协同性能具有一定的理论和应用价值。本书可供从事机器人设计与开发的工程技术人员、科研人员及大专院校的师生参考。

更多出版物信息
  • 版权: 华中科技大学出版社
  • 出版: 2020-07-01
  • 作者:李公法,蒋国璋,孔建益,江都,陶波
  • 更新: 2023-03-22
  • 书号:9787568062145
  • 中图:TP11
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术