本书基本上保留了原来的体系，第4章改动稍大，个别章节在表述的详略方面做了优化和取舍：增加了一些应用型的案例，调整并增加了部分例题和习题，修改了少许文字，增加了解说性的批注和段落，简化了一些定理的证明. 本书介绍了线性代数的基本概念、基本理论和基本方法，并结合数学软件MATLAB，解决了线性代数中的一些计算问题.本书内容主要包括行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换与线性方程组、向量组的线性相关性、方阵的特征值与对角化、二次型、线性空间与线性变换、MATLAB在线性代数中的应用等内容.本书侧重于工程数学的基本方法，注重学生应用能力的培养，注重概念、理论和方法的引入，增加了数学软件的应用.每章都有小结，并配有一定数量的习题和部分习题的参考答案，完成前6章教学大约需40学时.本书可作为高等院校理工科、经管类各专业本科生的教材和相关课程教师的参考用书.