简介
鱼类以其快速、高效和高机动性的运动方式吸引了国内外研究者的关注,对其运动机理进行研究可为水下仿生航行器的设计及工程应用提供理论基础。结合作者及所在课题组近年来的研究进展,本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。
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近年来并未出现仿生机器鱼最新研究进展的专著报道,本专著从鱼类游动机理的动力学和CFD研究出发,结合所在课题组近十年的研究进展,理论创新性较强,该专著很多内容均为仿生水下机器人目前研究的热点问题。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2022-10-01
- 更新: 2023-03-31
- 书号:9787302615132
- 中图:TP242.2
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术