水下仿生推进机理——动力学与CFD分析

作者: 崔祚

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2022-10-01

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简介

鱼类以其快速、高效和高机动性的运动方式吸引了国内外研究者的关注,对其运动机理进行研究可为水下仿生航行器的设计及工程应用提供理论基础。结合作者及所在课题组近年来的研究进展,本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。

编辑推荐

近年来并未出现仿生机器鱼最新研究进展的专著报道,本专著从鱼类游动机理的动力学和CFD研究出发,结合所在课题组近十年的研究进展,理论创新性较强,该专著很多内容均为仿生水下机器人目前研究的热点问题。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2022-10-01
  • 作者:崔祚
  • 更新: 2023-03-31
  • 书号:9787302615132
  • 中图:TP242.2
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

崔祚

崔祚,男,1988年出生,副教授,国防科技大学博士后,博士毕业于哈尔滨工业大学,主要研究方向包括仿生机器人、计算流体力学和水下发射技术等,现主持参与国家自然基金项目、国防军科委特区项目、军科委基础加强项目以及其他省部级10余项,发表SCI论文20余篇,发明专利5项。担任《Scientific Reports》、《Journal of Bionic Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Journal of Mechanical Science and Technology》、《Applied sciences-Basel》、《Advances in Mechanical Engineering》和《Biology Open》等国际期刊、《机械工程学报》和《水下无人系统学报》等国内期刊以及多种国际会议审稿人。

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