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简介
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
编辑推荐
本书适合学生、研究者和工业实践者学习PID控制系统的设计和实现;同时涉及无人机PID控制,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机的控制策略、无人机PID控制器的自动整定、无人机的增益调度PID控制器和无人机控制系统的闭环性能评估。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2023-01-01
- 更新: 2023-11-16
- 书号:9787302612018
- 中图:TP273
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术