PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析

作者: [澳]王六平(Liuping Wang)著 于春梅 王顺利 译

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-01-01

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简介

本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。

编辑推荐

本书适合学生、研究者和工业实践者学习PID控制系统的设计和实现;同时涉及无人机PID控制,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机的控制策略、无人机PID控制器的自动整定、无人机的增益调度PID控制器和无人机控制系统的闭环性能评估。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-01-01
  • 作者:[澳]王六平(Liuping Wang)著 于春梅 王顺利 译
  • 更新: 2023-11-16
  • 书号:9787302612018
  • 中图:TP273
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

[澳]王六平(Liuping Wang)著 于春梅 王顺利 译

Professor Liuping Wang, who is an electrical engineer by training, gained substantial process control experience by working in the Chemical Engineering Department, University of Toronto, Canada.