本书是作者近年从事电力电子与电机系统实时仿真技术研究与开发的总结，围绕电力电子与电机系统开发过程介绍实时仿真技术。全书共九章，主要包括仿真与实验技术概述、实时仿真技术原理、实时仿真软硬件系统、非实时模型仿真、实时模型仿真、模型在环实时仿真、硬件在环测试、快速控制原型以及全实物实验系统。 本书面向电力电子、电机控制、新能源发电和微电网等领域的广大工程技术人员和科研工作者，可为电力电子与电机系统的研究人员提供研究、测试与开发的手段和方法，也可以作为高等院校本科生及研究生的实验教学参考书。